#include "ltdc.h" #include "lcd.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK STM32开发板 //LTDC驱动 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //创建日期:2016/7/13 //版本：V1.2 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024 //All rights reserved //******************************************************************************** //修改说明 //V1.1 20161026 //在LTDC_PanelID_Read函数加入delay，解决-O2优化读ID可能出错的BUG //V1.2 20170606 //新增10.1寸RGB屏的支持 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// LTDC_HandleTypeDef LTDC_Handler; //LTDC句柄 DMA2D_HandleTypeDef DMA2D_Handler; //DMA2D句柄 //根据不同的颜色格式,定义帧缓存数组 #if LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_ARGB8888||LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_RGB888 u32 ltdc_lcd_framebuf[1280][800] __attribute__((at(LCD_FRAME_BUF_ADDR))); //定义最大屏分辨率时,LCD所需的帧缓存数组大小 #else u16 ltdc_lcd_framebuf[1280][800] __attribute__((at(LCD_FRAME_BUF_ADDR))); //定义最大屏分辨率时,LCD所需的帧缓存数组大小 #endif u32 *ltdc_framebuf[2]; //LTDC LCD帧缓存数组指针,必须指向对应大小的内存区域 _ltdc_dev lcdltdc; //管理LCD LTDC的重要参数 //打开LCD开关 //lcd_switch:1 打开,0，关闭 void LTDC_Switch(u8 sw) { if(sw==1) __HAL_LTDC_ENABLE(<DC_Handler); else if(sw==0)__HAL_LTDC_DISABLE(<DC_Handler); } //开关指定层 //layerx:层号,0,第一层; 1,第二层 //sw:1 打开;0关闭 void LTDC_Layer_Switch(u8 layerx,u8 sw) { if(sw==1) __HAL_LTDC_LAYER_ENABLE(<DC_Handler,layerx); else if(sw==0) __HAL_LTDC_LAYER_DISABLE(<DC_Handler,layerx); __HAL_LTDC_RELOAD_CONFIG(<DC_Handler); } //选择层 //layerx:层号;0,第一层;1,第二层; void LTDC_Select_Layer(u8 layerx) { lcdltdc.activelayer=layerx; } //设置LCD显示方向 //dir:0,竖屏；1,横屏 void LTDC_Display_Dir(u8 dir) { lcdltdc.dir=dir; //显示方向 if(dir==0) //竖屏 { lcdltdc.width=lcdltdc.pheight; lcdltdc.height=lcdltdc.pwidth; }else if(dir==1) //横屏 { lcdltdc.width=lcdltdc.pwidth; lcdltdc.height=lcdltdc.pheight; } } //画点函数 //x,y:写入坐标 //color:颜色值 void LTDC_Draw_Point(u16 x,u16 y,u32 color) { #if LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_ARGB8888||LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_RGB888 if(lcdltdc.dir) //横屏 { *(u32*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*y+x))=color; }else //竖屏 { *(u32*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*(lcdltdc.pheight-x)+y))=color; } #else if(lcdltdc.dir) //横屏 { *(u16*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*y+x))=color; }else //竖屏 { *(u16*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*(lcdltdc.pheight-x-1)+y))=color; } #endif } //读点函数 //x,y:读取点的坐标 //返回值:颜色值 u32 LTDC_Read_Point(u16 x,u16 y) { #if LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_ARGB8888||LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_RGB888 if(lcdltdc.dir) //横屏 { return *(u32*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*y+x)); }else //竖屏 { return *(u32*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*(lcdltdc.pheight-x)+y)); } #else if(lcdltdc.dir) //横屏 { return *(u16*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*y+x)); }else //竖屏 { return *(u16*)((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*(lcdltdc.pheight-x-1)+y)); } #endif } //LTDC填充矩形,DMA2D填充 //(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1) //color:要填充的颜色 //有时候需要频繁的调用填充函数，所以为了速度，填充函数采用寄存器版本， //不过下面有对应的库函数版本的代码。 void LTDC_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u32 color) { u32 psx,psy,pex,pey; //以LCD面板为基准的坐标系,不随横竖屏变化而变化 u32 timeout=0; u16 offline; u32 addr; //坐标系转换 if(lcdltdc.dir) //横屏 { psx=sx;psy=sy; pex=ex;pey=ey; }else //竖屏 { psx=sy;psy=lcdltdc.pheight-ex-1; pex=ey;pey=lcdltdc.pheight-sx-1; } offline=lcdltdc.pwidth-(pex-psx+1); addr=((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*psy+psx)); __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE(); //使能DM2D时钟 DMA2D->CR&=~(DMA2D_CR_START); //先停止DMA2D DMA2D->CR=DMA2D_R2M; //寄存器到存储器模式 DMA2D->OPFCCR=LCD_PIXFORMAT; //设置颜色格式 DMA2D->OOR=offline; //设置行偏移 DMA2D->OMAR=addr; //输出存储器地址 DMA2D->NLR=(pey-psy+1)|((pex-psx+1)<<16); //设定行数寄存器 DMA2D->OCOLR=color; //设定输出颜色寄存器 DMA2D->CR|=DMA2D_CR_START; //启动DMA2D while((DMA2D->ISR&(DMA2D_FLAG_TC))==0) //等待传输完成 { timeout++; if(timeout>0X1FFFFF)break; //超时退出 } DMA2D->IFCR|=DMA2D_FLAG_TC; //清除传输完成标志 } //在指定区域内填充单个颜色 //(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1) //color:要填充的颜色 //void LTDC_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u32 color) //{ // u32 psx,psy,pex,pey; //以LCD面板为基准的坐标系,不随横竖屏变化而变化 // u32 timeout=0; // u16 offline; // u32 addr; // if(ex>=lcdltdc.width)ex=lcdltdc.width-1; // if(ey>=lcdltdc.height)ey=lcdltdc.height-1; // //坐标系转换 // if(lcdltdc.dir) //横屏 // { // psx=sx;psy=sy; // pex=ex;pey=ey; // }else //竖屏 // { // psx=sy;psy=lcdltdc.pheight-ex-1; // pex=ey;pey=lcdltdc.pheight-sx-1; // } // offline=lcdltdc.pwidth-(pex-psx+1); // addr=((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*psy+psx)); // if(LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXEL_FORMAT_RGB565) //如果是RGB565格式的话需要进行颜色转换，将16bit转换为32bit的 // { // color=((color&0X0000F800)<<8)|((color&0X000007E0)<<5)|((color&0X0000001F)<<3); // } // //配置DMA2D的模式 // DMA2D_Handler.Instance=DMA2D; // DMA2D_Handler.Init.Mode=DMA2D_R2M; //内存到存储器模式 // DMA2D_Handler.Init.ColorMode=LCD_PIXFORMAT; //设置颜色格式 // DMA2D_Handler.Init.OutputOffset=offline; //输出偏移 // HAL_DMA2D_Init(&DMA2D_Handler); //初始化DMA2D // HAL_DMA2D_ConfigLayer(&DMA2D_Handler,lcdltdc.activelayer); //层配置 // HAL_DMA2D_Start(&DMA2D_Handler,color,(u32)addr,pex-psx+1,pey-psy+1);//开启传输 // HAL_DMA2D_PollForTransfer(&DMA2D_Handler,1000);//传输数据 // while((__HAL_DMA2D_GET_FLAG(&DMA2D_Handler,DMA2D_FLAG_TC)==0)&&(timeout<0X5000))//等待DMA2D完成 // { // timeout++; // } // __HAL_DMA2D_CLEAR_FLAG(&DMA2D_Handler,DMA2D_FLAG_TC); //清除传输完成标志 //} //在指定区域内填充指定颜色块,DMA2D填充 //此函数仅支持u16,RGB565格式的颜色数组填充. //(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1) //注意:sx,ex,不能大于lcddev.width-1;sy,ey,不能大于lcddev.height-1!!! //color:要填充的颜色数组首地址 void LTDC_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color) { u32 psx,psy,pex,pey; //以LCD面板为基准的坐标系,不随横竖屏变化而变化 u32 timeout=0; u16 offline; u32 addr; //坐标系转换 if(lcdltdc.dir) //横屏 { psx=sx;psy=sy; pex=ex;pey=ey; }else //竖屏 { psx=sy;psy=lcdltdc.pheight-ex-1; pex=ey;pey=lcdltdc.pheight-sx-1; } offline=lcdltdc.pwidth-(pex-psx+1); addr=((u32)ltdc_framebuf[lcdltdc.activelayer]+lcdltdc.pixsize*(lcdltdc.pwidth*psy+psx)); __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE(); //使能DM2D时钟 DMA2D->CR&=~(DMA2D_CR_START); //先停止DMA2D DMA2D->CR=DMA2D_M2M; //存储器到存储器模式 DMA2D->FGPFCCR=LCD_PIXFORMAT; //设置颜色格式 DMA2D->FGOR=0; //前景层行偏移为0 DMA2D->OOR=offline; //设置行偏移 DMA2D->FGMAR=(u32)color; //源地址 DMA2D->OMAR=addr; //输出存储器地址 DMA2D->NLR=(pey-psy+1)|((pex-psx+1)<<16); //设定行数寄存器 DMA2D->CR|=DMA2D_CR_START; //启动DMA2D while((DMA2D->ISR&(DMA2D_FLAG_TC))==0) //等待传输完成 { timeout++; if(timeout>0X1FFFFF)break; //超时退出 } DMA2D->IFCR|=DMA2D_FLAG_TC; //清除传输完成标志 } //LCD清屏 //color:颜色值 void LTDC_Clear(u32 color) { LTDC_Fill(0,0,lcdltdc.width-1,lcdltdc.height-1,color); } //LTDC时钟(Fdclk)设置函数 //Fvco=Fin*pllsain; //Fdclk=Fvco/pllsair/2*2^pllsaidivr=Fin*pllsain/pllsair/2*2^pllsaidivr; //Fvco:VCO频率 //Fin:输入时钟频率一般为1Mhz(来自系统时钟PLLM分频后的时钟,见时钟树图) //pllsain:SAI时钟倍频系数N,取值范围:50~432. //pllsair:SAI时钟的分频系数R,取值范围:2~7 //pllsaidivr:LCD时钟分频系数,取值范围:RCC_PLLSAIDIVR_2/4/8/16,对应分频2~16 //假设:外部晶振为25M,pllm=25的时候,Fin=1Mhz. //例如:要得到20M的LTDC时钟,则可以设置:pllsain=400,pllsair=5,pllsaidivr=RCC_PLLSAIDIVR_4 //Fdclk=1*400/5/4=400/20=20Mhz //返回值:0,成功;1,失败。 u8 LTDC_Clk_Set(u32 pllsain,u32 pllsair,u32 pllsaidivr) { RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkIniture; //LTDC输出像素时钟，需要根据自己所使用的LCD数据手册来配置！ PeriphClkIniture.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_LTDC; //LTDC时钟 PeriphClkIniture.PLLSAI.PLLSAIN=pllsain; PeriphClkIniture.PLLSAI.PLLSAIR=pllsair; PeriphClkIniture.PLLSAIDivR=pllsaidivr; if(HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkIniture)==HAL_OK) //配置像素时钟 { return 0; //成功 } else return 1; //失败 } //LTDC,层颜窗口设置,窗口以LCD面板坐标系为基准 //注意:此函数必须在LTDC_Layer_Parameter_Config之后再设置. //layerx:层值,0/1. //sx,sy:起始坐标 //width,height:宽度和高度 void LTDC_Layer_Window_Config(u8 layerx,u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height) { HAL_LTDC_SetWindowPosition(<DC_Handler,sx,sy,layerx); //设置窗口的位置 HAL_LTDC_SetWindowSize(<DC_Handler,width,height,layerx);//设置窗口大小 } //LTDC,基本参数设置. //注意:此函数,必须在LTDC_Layer_Window_Config之前设置. //layerx:层值,0/1. //bufaddr:层颜色帧缓存起始地址 //pixformat:颜色格式.0,ARGB8888;1,RGB888;2,RGB565;3,ARGB1555;4,ARGB4444;5,L8;6;AL44;7;AL88 //alpha:层颜色Alpha值,0,全透明;255,不透明 //alpha0:默认颜色Alpha值,0,全透明;255,不透明 //bfac1:混合系数1,4(100),恒定的Alpha;6(101),像素Alpha*恒定Alpha //bfac2:混合系数2,5(101),恒定的Alpha;7(111),像素Alpha*恒定Alpha //bkcolor:层默认颜色,32位,低24位有效,RGB888格式 //返回值:无 void LTDC_Layer_Parameter_Config(u8 layerx,u32 bufaddr,u8 pixformat,u8 alpha,u8 alpha0,u8 bfac1,u8 bfac2,u32 bkcolor) { LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg; pLayerCfg.WindowX0=0; //窗口起始X坐标 pLayerCfg.WindowY0=0; //窗口起始Y坐标 pLayerCfg.WindowX1=lcdltdc.pwidth; //窗口终止X坐标 pLayerCfg.WindowY1=lcdltdc.pheight; //窗口终止Y坐标 pLayerCfg.PixelFormat=pixformat; //像素格式 pLayerCfg.Alpha=alpha; //Alpha值设置，0~255,255为完全不透明 pLayerCfg.Alpha0=alpha0; //默认Alpha值 pLayerCfg.BlendingFactor1=(u32)bfac1<<8; //设置层混合系数 pLayerCfg.BlendingFactor2=(u32)bfac2<<8; //设置层混合系数 pLayerCfg.FBStartAdress=bufaddr; //设置层颜色帧缓存起始地址 pLayerCfg.ImageWidth=lcdltdc.pwidth; //设置颜色帧缓冲区的宽度 pLayerCfg.ImageHeight=lcdltdc.pheight; //设置颜色帧缓冲区的高度 pLayerCfg.Backcolor.Red=(u8)(bkcolor&0X00FF0000)>>16; //背景颜色红色部分 pLayerCfg.Backcolor.Green=(u8)(bkcolor&0X0000FF00)>>8; //背景颜色绿色部分 pLayerCfg.Backcolor.Blue=(u8)bkcolor&0X000000FF; //背景颜色蓝色部分 HAL_LTDC_ConfigLayer(<DC_Handler,&pLayerCfg,layerx); //设置所选中的层 } //读取面板参数 //PG6=R7(M0);PI2=G7(M1);PI7=B7(M2); //M2:M1:M0 //0 :0 :0 //4.3寸480*272 RGB屏,ID=0X4342 //0 :0 :1 //7寸800*480 RGB屏,ID=0X7084 //0 :1 :0 //7寸1024*600 RGB屏,ID=0X7016 //0 :1 :1 //7寸1280*800 RGB屏,ID=0X7018 //1 :0 :0 //4.3寸800*480 RGB屏,ID=0X4384 //1 :0 :1 //10.1寸1280*800 RGB屏,ID=0X1018 //返回值:LCD ID:0,非法;其他值,ID; u16 LTDC_PanelID_Read(void) { u8 idx=0; GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); //使能GPIOG时钟 __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); //使能GPIOI时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6; //PG6 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure); //初始化 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_7; //PI2,7 HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure); //初始化 idx=(u8)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG,GPIO_PIN_6); //读取M0 idx|=(u8)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI,GPIO_PIN_2)<<1;//读取M1 idx|=(u8)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI,GPIO_PIN_7)<<2;//读取M2 switch(idx) { case 0:return 0X4342; //4.3寸屏,480*272分辨率 case 1:return 0X7084; //7寸屏,800*480分辨率 case 2:return 0X7016; //7寸屏,1024*600分辨率 case 3:return 0X7018; //7寸屏,1280*800分辨率 case 4:return 0X4384; //4.3寸屏,800*480分辨率 case 5:return 0X1018; //10.1寸屏,1280*800分辨率 default:return 0; } } //LCD初始化函数 void LTDC_Init(void) { u16 lcdid=0; lcdid=LTDC_PanelID_Read(); //读取LCD面板ID if(lcdid==0X4342) { lcdltdc.pwidth=480; //面板宽度,单位:像素 lcdltdc.pheight=272; //面板高度,单位:像素 lcdltdc.hsw=1; //水平同步宽度 lcdltdc.vsw=1; //垂直同步宽度 lcdltdc.hbp=40; //水平后廊 lcdltdc.vbp=8; //垂直后廊 lcdltdc.hfp=5; //水平前廊 lcdltdc.vfp=8; //垂直前廊 LTDC_Clk_Set(288,4,RCC_PLLSAIDIVR_8); //设置像素时钟 9Mhz //其他参数待定. }else if(lcdid==0X7084) { lcdltdc.pwidth=800; //面板宽度,单位:像素 lcdltdc.pheight=480; //面板高度,单位:像素 lcdltdc.hsw=1; //水平同步宽度 lcdltdc.vsw=1; //垂直同步宽度 lcdltdc.hbp=46; //水平后廊 lcdltdc.vbp=23; //垂直后廊 lcdltdc.hfp=210; //水平前廊 lcdltdc.vfp=22; //垂直前廊 LTDC_Clk_Set(396,3,RCC_PLLSAIDIVR_4); //设置像素时钟 33M(如果开双显,需要降低DCLK到:18.75Mhz 300/4/4,才会比较好) }else if(lcdid==0X7016) { lcdltdc.pwidth=1024; //面板宽度,单位:像素 lcdltdc.pheight=600; //面板高度,单位:像素 lcdltdc.hsw=20; //水平同步宽度 lcdltdc.vsw=3; //垂直同步宽度 lcdltdc.hbp=140; //水平后廊 lcdltdc.vbp=20; //垂直后廊 lcdltdc.hfp=160; //水平前廊 lcdltdc.vfp=12; //垂直前廊 LTDC_Clk_Set(360,2,RCC_PLLSAIDIVR_4);//设置像素时钟 45Mhz //其他参数待定. }else if(lcdid==0X7018) { lcdltdc.pwidth=1280; //面板宽度,单位:像素 lcdltdc.pheight=800; //面板高度,单位:像素 //其他参数待定. }else if(lcdid==0X4384) { lcdltdc.pwidth=800; //面板宽度,单位:像素 lcdltdc.pheight=480; //面板高度,单位:像素 lcdltdc.hbp=88; //水平后廊 lcdltdc.hfp=40; //水平前廊 lcdltdc.hsw=48; //水平同步宽度 lcdltdc.vbp=32; //垂直后廊 lcdltdc.vfp=13; //垂直前廊 lcdltdc.vsw=3; //垂直同步宽度 LTDC_Clk_Set(396,3,RCC_PLLSAIDIVR_4); //设置像素时钟 33M //其他参数待定. }else if(lcdid==0X1018) //10.1寸1280*800 RGB屏 { lcdltdc.pwidth=1280; //面板宽度,单位:像素 lcdltdc.pheight=800; //面板高度,单位:像素 lcdltdc.hbp=140; //水平后廊 lcdltdc.hfp=10; //水平前廊 lcdltdc.hsw=10; //水平同步宽度 lcdltdc.vbp=10; //垂直后廊 lcdltdc.vfp=10; //垂直前廊 lcdltdc.vsw=3; //垂直同步宽度 LTDC_Clk_Set(360,2,RCC_PLLSAIDIVR_4);//设置像素时钟 45Mhz } lcddev.width=lcdltdc.pwidth; lcddev.height=lcdltdc.pheight; #if LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_ARGB8888||LCD_PIXFORMAT==LCD_PIXFORMAT_RGB888 ltdc_framebuf[0]=(u32*)<dc_lcd_framebuf; lcdltdc.pixsize=4; //每个像素占4个字节 #else lcdltdc.pixsize=2; //每个像素占2个字节 ltdc_framebuf[0]=(u32*)<dc_lcd_framebuf; #endif //LTDC配置 LTDC_Handler.Instance=LTDC; LTDC_Handler.Init.HSPolarity=LTDC_HSPOLARITY_AL; //水平同步极性 LTDC_Handler.Init.VSPolarity=LTDC_VSPOLARITY_AL; //垂直同步极性 LTDC_Handler.Init.DEPolarity=LTDC_DEPOLARITY_AL; //数据使能极性 if(lcdid==0X1018)LTDC_Handler.Init.PCPolarity=LTDC_PCPOLARITY_IIPC;//像素时钟极性 else LTDC_Handler.Init.PCPolarity=LTDC_PCPOLARITY_IPC; //像素时钟极性 LTDC_Handler.Init.HorizontalSync=lcdltdc.hsw-1; //水平同步宽度 LTDC_Handler.Init.VerticalSync=lcdltdc.vsw-1; //垂直同步宽度 LTDC_Handler.Init.AccumulatedHBP=lcdltdc.hsw+lcdltdc.hbp-1; //水平同步后沿宽度 LTDC_Handler.Init.AccumulatedVBP=lcdltdc.vsw+lcdltdc.vbp-1; //垂直同步后沿高度 LTDC_Handler.Init.AccumulatedActiveW=lcdltdc.hsw+lcdltdc.hbp+lcdltdc.pwidth-1;//有效宽度 LTDC_Handler.Init.AccumulatedActiveH=lcdltdc.vsw+lcdltdc.vbp+lcdltdc.pheight-1;//有效高度 LTDC_Handler.Init.TotalWidth=lcdltdc.hsw+lcdltdc.hbp+lcdltdc.pwidth+lcdltdc.hfp-1; //总宽度 LTDC_Handler.Init.TotalHeigh=lcdltdc.vsw+lcdltdc.vbp+lcdltdc.pheight+lcdltdc.vfp-1; //总高度 LTDC_Handler.Init.Backcolor.Red=0; //屏幕背景层红色部分 LTDC_Handler.Init.Backcolor.Green=0; //屏幕背景层绿色部分 LTDC_Handler.Init.Backcolor.Blue=0; //屏幕背景色蓝色部分 HAL_LTDC_Init(<DC_Handler); //层配置 LTDC_Layer_Parameter_Config(0,(u32)ltdc_framebuf[0],LCD_PIXFORMAT,255,0,6,7,0X000000);//层参数配置 LTDC_Layer_Window_Config(0,0,0,lcdltdc.pwidth,lcdltdc.pheight); //层窗口配置,以LCD面板坐标系为基准,不要随便修改! LTDC_Display_Dir(0); //默认竖屏 LTDC_Select_Layer(0); //选择第1层 LCD_LED=1; //点亮背光 LTDC_Clear(0XFFFFFFFF); //清屏 } //LTDC底层IO初始化和时钟使能 //此函数会被HAL_LTDC_Init()调用 //hltdc:LTDC句柄 void HAL_LTDC_MspInit(LTDC_HandleTypeDef* hltdc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE(); //使能LTDC时钟 __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE(); //使能DMA2D时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟 __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); //使能GPIOF时钟 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); //使能GPIOG时钟 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); //使能GPIOH时钟 __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); //使能GPIOI时钟 //初始化PB5，背光引脚 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5; //PB5推挽输出，控制背光 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PF10 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用 GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF14_LTDC; //复用为LTDC HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure); //初始化PG6,7,11 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_11; HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure); //初始化PH9,10,11,12,13,14,15 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|\ GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure); //初始化PI0,1,2,4,5,6,7,9,10 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|\ GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure); }