#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "string.h"
#include "sdram.h"
#include "malloc.h"
#include "w25qxx.h"
#include "ff.h"
#include "exfuns.h"
#include "string.h"
#include "usmart.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "ftl.h" 
#include "my.h" 
#include "debug.h"
#include "cnn.h"
/************************************************
 ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板实验41
 FATFS实验-HAL库函数版
 技术支持：www.openedv.com
 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com  
 关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
 广州市星翼电子科技有限公司  
 作者：正点原子 @ALIENTEK
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int main(void)
{
 	u32 total,free;

    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(9600);				//初始化USART
	
    LED_Init();                     //初始化LED 
    KEY_Init();                     //初始化按键
    SDRAM_Init();                   //SDRAM初始化
    LCD_Init();                     //LCD初始化
	my_mem_init(SRAMEX);		    //初始化外部内存池
	
	model_init();					//模型参数初始化
	TIM3_Init(5000-1,9000-1);       //定时器3初始化，定时器时钟为90M，分频系数为9000-1
//////////////////////////////调试工具usmart的初始化/////////////////////////////////
    usmart_dev.init(90);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7");     
 	while(SD_Init())//检测不到SD卡
	{
		LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"SD Card Error!");
		delay_ms(500);					
		LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check! ");
		delay_ms(500);
		LED0=!LED0;//DS0闪烁
	}
    FTL_Init();
 	exfuns_init();							//为fatfs相关变量申请内存				 
  	f_mount(fs[0],"0:",1); 					//挂载SD卡 
	fatbuf=(u8*)mymalloc(SRAMEX,512);		//为fatbuf申请内存
	LCD_Fill(30,150,240,150+16,WHITE);		//清除显示			  
	while(exf_getfree("0:",&total,&free))	//得到SD卡的总容量和剩余容量
	{
		LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"SD Card Fatfs Error!");
		delay_ms(200);
		LCD_Fill(30,150,240,150+16,WHITE);	//清除显示			  
		delay_ms(200);
		LED0=!LED0;//DS0闪烁
	}
 	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色	   
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"FATFS OK!");	 
	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SD Total Size:     MB");	 
	LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"SD Free  Size:     MB"); 	    
 	LCD_ShowNum(30+8*14,170,total>>10,5,16);	//显示SD卡总容量 MB
 	LCD_ShowNum(30+8*14,190,free>>10,5,16);     //显示SD卡剩余容量 MB	
	
	//model_write("all");

	//cnn_run();

	while(1){}

}