//----------------------------------------------------------------- // 程序描述: // SDRAM驱动程序 // 作 者: 凌智电子 // 开始日期: 2018-08-04 // 完成日期: 2018-08-04 // 修改日期: // 当前版本: V1.0 // 历史版本: // - V1.0: (2018-08-04)SDRAM初始化 // 调试工具: 凌智STM32F429+Cyclone IV电子系统设计开发板、LZE_ST_LINK2 // 说 明: // //----------------------------------------------------------------- //----------------------------------------------------------------- // 头文件包含 //----------------------------------------------------------------- #include "sdram.h" #include "delay.h" //----------------------------------------------------------------- SDRAM_HandleTypeDef SDRAM_Handler; //SDRAM句柄 //----------------------------------------------------------------- // void SDRAM_Init(void) //----------------------------------------------------------------- // // 函数功能: SDRAM初始化 // 入口参数: 无 // 返回参数: 无 // 注意事项: 无 // //----------------------------------------------------------------- void SDRAM_Init(void) { FMC_SDRAM_TimingTypeDef SDRAM_Timing; SDRAM_Handler.Instance=FMC_SDRAM_DEVICE; // SDRAM寄存器基地址 SDRAM_Handler.Init.SDBank=FMC_SDRAM_BANK1; // 第一个SDRAM BANK SDRAM_Handler.Init.ColumnBitsNumber=FMC_SDRAM_COLUMN_BITS_NUM_10; // 列数量 SDRAM_Handler.Init.RowBitsNumber=FMC_SDRAM_ROW_BITS_NUM_13; // 行数量 SDRAM_Handler.Init.MemoryDataWidth=FMC_SDRAM_MEM_BUS_WIDTH_16; // 数据宽度为16位 SDRAM_Handler.Init.InternalBankNumber=FMC_SDRAM_INTERN_BANKS_NUM_4; // 一共4个BANK SDRAM_Handler.Init.CASLatency=FMC_SDRAM_CAS_LATENCY_3; // CAS为3 SDRAM_Handler.Init.WriteProtection=FMC_SDRAM_WRITE_PROTECTION_DISABLE;// 失能写保护 SDRAM_Handler.Init.SDClockPeriod=FMC_SDRAM_CLOCK_PERIOD_2; // SDRAM时钟为HCLK/2=180M/2=90M=11.1ns SDRAM_Handler.Init.ReadBurst=FMC_SDRAM_RBURST_ENABLE; // 使能突发 SDRAM_Handler.Init.ReadPipeDelay=FMC_SDRAM_RPIPE_DELAY_1; // 读通道延时 SDRAM_Timing.LoadToActiveDelay=2; // 加载模式寄存器到激活时间的延迟为2个时钟周期 SDRAM_Timing.ExitSelfRefreshDelay=8; // 退出自刷新延迟为8个时钟周期 SDRAM_Timing.SelfRefreshTime=6; // 自刷新时间为6个时钟周期 SDRAM_Timing.RowCycleDelay=6; // 行循环延迟为6个时钟周期 SDRAM_Timing.WriteRecoveryTime=2; // 恢复延迟为2个时钟周期 SDRAM_Timing.RPDelay=2; // 行预充电延迟为2个时钟周期 SDRAM_Timing.RCDDelay=2; // 行到列延迟为2个时钟周期 HAL_SDRAM_Init(&SDRAM_Handler,&SDRAM_Timing); SDRAM_Initialization_Sequence(&SDRAM_Handler);// 发送SDRAM初始化序列 // 刷新频率计数器(以SDCLK频率计数),计算方法: // COUNT=SDRAM刷新周期/行数-20=SDRAM刷新周期(us)*SDCLK频率(Mhz)/行数 // 我们使用的SDRAM刷新周期为64ms,SDCLK=180/2=90Mhz,行数为8192(2^13). // 所以,COUNT=64*1000*90/8192-20=683 HAL_SDRAM_ProgramRefreshRate(&SDRAM_Handler,683);// 设置刷新频率 } //----------------------------------------------------------------- // void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram) //----------------------------------------------------------------- // // 函数功能: 发送SDRAM初始化序列 // 入口参数: SDRAM_HandleTypeDef *hsdram：SDRAM句柄 // 返回参数: 无 // 注意事项: 无 // //----------------------------------------------------------------- void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram) { u32 temp=0; // SDRAM控制器初始化完成以后还需要按照如下顺序初始化SDRAM SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE,1,0); // 时钟配置使能 delay_us(500); // 至少延时200us SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_PALL,1,0); // 对所有存储区预充电 SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE,8,0);// 设置自刷新次数 // 配置模式寄存器,SDRAM的bit0~bit2为指定突发访问的长度， // bit3为指定突发访问的类型，bit4~bit6为CAS值，bit7和bit8为运行模式 // bit9为指定的写突发模式，bit10和bit11位保留位 temp=(u32)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1 | // 设置突发长度:1(可以是1/2/4/8) SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL | // 设置突发类型:连续(可以是连续/交错) SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3 | // 设置CAS值:3(可以是2/3) SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD | // 设置操作模式:0,标准模式 SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE; // 设置突发写模式:1,单点访问 SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE,1,temp); // 设置SDRAM的模式寄存器 } //----------------------------------------------------------------- // void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram) //----------------------------------------------------------------- // // 函数功能: SDRAM底层驱动，引脚配置，时钟使能 // 入口参数: SDRAM_HandleTypeDef *hsdram：SDRAM句柄 // 返回参数: 无 // 注意事项: 此函数会被HAL_SDRAM_Init()调用 // SDS_D0 -> PD14 SDS_A0 -> PF0 // SDS_D1 -> PD15 SDS_A1 -> PF1 // SDS_D2 -> PD0 SDS_A2 -> PF2 // SDS_D3 -> PD1 SDS_A3 -> PF3 // SDS_D4 -> PE7 SDS_A4 -> PF4 // SDS_D5 -> PE8 SDS_A5 -> PF5 // SDS_D6 -> PE9 SDS_A6 -> PF12 // SDS_D7 -> PE10 SDS_A7 -> PF13 // SDS_D8 -> PE11 SDS_A8 -> PF14 // SDS_D9 -> PE12 SDS_A9 -> PF15 // SDS_D10 -> PE13 SDS_A10 -> PG0 // SDS_D11 -> PE14 SDS_A11 -> PG1 // SDS_D12 -> PE15 SDS_A12 -> PG2 // SDS_D13 -> PD8 // SDS_D14 -> PD9 // SDS_D15 -> PD10 // // SDS_SDNWE -> PH5 SDS_BA0 -> PG4 // SDS_SDNCAS -> PG15 SDS_BA1 -> PG5 // SDS_SDNRAS -> PF11 SDS_NBL0 -> PE0 // SDS_SDNE0 -> PH3 SDS_NBL1 -> PE1 // SDS_SDCKE0 -> PH2 SDS_SDCLK -> PG8 // //----------------------------------------------------------------- void HAL_SDRAM_MspInit(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE(); // 使能FMC时钟 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOD时钟 __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOE时钟 __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOF时钟 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOG时钟 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOH时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; // 推挽复用 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; // 上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; // 高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF12_FMC; // 复用为FMC HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure); // 初始化PH2,3,5 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure); // 初始化PD0,1,8,9,10,14,15 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10| GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure); // 初始化PE0,1,7,8,9,10,11,12,13,14,15 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure); // 初始化PF0,1,2,3,4,5,11,12,13,14,15 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_15; HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure); // 初始化PG0,1,2,4,5,8,15 } //----------------------------------------------------------------- // u8 SDRAM_Send_Cmd(u8 bankx,u8 cmd,u8 refresh,u16 regval) //----------------------------------------------------------------- // // 函数功能: 向SDRAM发送命令 // 入口参数: u8 bankx：0,向BANK5上面的SDRAM发送指令 1,向BANK6上面的SDRAM发送指令 // u8 cmd：指令(0,正常模式/1,时钟配置使能/2,预充电所有存储区/3,自动刷新/4,加载模式寄存器/5,自刷新/6,掉电) // u8 refresh：自刷新次数 // u16 regval：模式寄存器的定义 // 返回参数: 0,正常;1,失败. // 注意事项: 无 // //----------------------------------------------------------------- u8 SDRAM_Send_Cmd(u8 bankx,u8 cmd,u8 refresh,u16 regval) { u32 target_bank=0; FMC_SDRAM_CommandTypeDef Command; if(bankx==0) target_bank=FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1; else if(bankx==1) target_bank=FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2; Command.CommandMode=cmd; // 命令 Command.CommandTarget=target_bank; // 目标SDRAM存储区域 Command.AutoRefreshNumber=refresh; // 自刷新次数 Command.ModeRegisterDefinition=regval; // 要写入模式寄存器的值 if(HAL_SDRAM_SendCommand(&SDRAM_Handler,&Command,0X1000)==HAL_OK) // 向SDRAM发送命令 { return 0; } else return 1; } //----------------------------------------------------------------- // void FMC_SDRAM_WriteBuffer(u8 *pBuffer,u32 WriteAddr,u32 n) //----------------------------------------------------------------- // // 函数功能: 在指定地址(WriteAddr+Bank5_SDRAM_ADDR)开始,连续写入n个字节. // 入口参数: u8 *pBuffer：字节指针 // u32 WriteAddr：要写入的地址 // u32 n：要写入的字节数 // 返回参数: 0,正常;1,失败. // 注意事项: 无 // //----------------------------------------------------------------- void FMC_SDRAM_WriteBuffer(u8 *pBuffer,u32 WriteAddr,u32 n) { for(;n!=0;n--) { *(vu8*)(Bank5_SDRAM_ADDR+WriteAddr)=*pBuffer; WriteAddr++; pBuffer++; } } //----------------------------------------------------------------- // void FMC_SDRAM_ReadBuffer(u8 *pBuffer,u32 ReadAddr,u32 n) //----------------------------------------------------------------- // // 函数功能: 在指定地址(ReadAddr+Bank5_SDRAM_ADDR)开始,连续读出n个字节. // 入口参数: u8 *pBuffer：字节指针 // u32 ReadAddr：要读出的起始地址 // u32 n：要写入的字节数 // 返回参数: 0,正常;1,失败. // 注意事项: 无 // //----------------------------------------------------------------- void FMC_SDRAM_ReadBuffer(u8 *pBuffer,u32 ReadAddr,u32 n) { for(;n!=0;n--) { *pBuffer++=*(vu8*)(Bank5_SDRAM_ADDR+ReadAddr); ReadAddr++; } } //----------------------------------------------------------------- // End Of File //-----------------------------------------------------------------