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#include "timer.h"
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#include "led.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
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//ALIENTEK STM32F429开发板
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//定时器中断驱动代码
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//正点原子@ALIENTEK
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//技术论坛:www.openedv.com
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//创建日期:2016/1/6
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//版本：V1.0
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//版权所有，盗版必究。
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//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
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//All rights reserved
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extern vu16 USART3_RX_STA;
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TIM_HandleTypeDef TIM4_Handler; //定时器句柄
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//通用定时器4中断初始化
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//arr：自动重装值。
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//psc：时钟预分频数
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//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
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//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
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//这里使用的是定时器4!(定时器4挂在APB1上，时钟为HCLK/2)
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void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
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{
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TIM4_Handler.Instance=TIM4; //通用定时器4
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TIM4_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数
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TIM4_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
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TIM4_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
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TIM4_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
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HAL_TIM_Base_Init(&TIM4_Handler);
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM4_Handler); //使能定时器4和定时器4更新中断：TIM_IT_UPDATE
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}
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//定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
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//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
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void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if(htim->Instance==TIM4)
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{
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__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); //使能TIM4时钟
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HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,0,2); //设置中断优先级，抢占优先级0，子优先级2
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HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); //开启ITM4中断
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}
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}
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//定时器4中断服务函数
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void TIM4_IRQHandler(void)
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{
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HAL_TIM_IRQHandler(&TIM4_Handler);
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}
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//回调函数，定时器中断服务函数调用
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if(htim==(&TIM4_Handler))
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{
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USART3_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
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__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM4_Handler, TIM_IT_UPDATE); // 清除TIM4的更新中断标志
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HAL_TIM_Base_Stop(&TIM4_Handler); //关闭TIM4
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}
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}
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