165 lines
6.4 KiB
C
165 lines
6.4 KiB
C
//-----------------------------------------------------------------
|
||
// 程序描述:
|
||
// SPI驱动程序
|
||
// 作 者: 凌智电子
|
||
// 开始日期: 2018-08-04
|
||
// 完成日期: 2018-08-04
|
||
// 修改日期:
|
||
// 当前版本: V1.0
|
||
// 历史版本:
|
||
// - V1.0: (2018-08-04)LED IO 配置
|
||
// 调试工具: 凌智STM32F429+CycloneIV电子系统设计开发板、LZE_ST_LINK2
|
||
// 说 明:
|
||
//
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
// 头文件包含
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
#include "spi.h"
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
|
||
SPI_HandleTypeDef SPI_Handler; // SPI句柄
|
||
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi);
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
// void SPI_Init(void)
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 函数功能: SPI驱动程序，配置成主机模式
|
||
// 入口参数: 无
|
||
// 返 回 值: 无
|
||
// 注意事项: 无
|
||
//
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
void SPI_Init(void)
|
||
{
|
||
SPI_Handler.Instance=SPIx; // SP4
|
||
SPI_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; // 设置SPI工作模式，设置为主模式
|
||
SPI_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES; // 设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式
|
||
SPI_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; // 设置SPI的数据大小:SPI发送接收16位帧结构
|
||
SPI_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH; // 串行同步时钟的空闲状态为高电平
|
||
SPI_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE; // 串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
|
||
SPI_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT; // NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
|
||
SPI_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为2,设置为45M时钟,高速模式
|
||
SPI_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB; // 指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
|
||
SPI_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE; // 关闭TI模式
|
||
SPI_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;// 关闭硬件CRC校验
|
||
SPI_Handler.Init.CRCPolynomial=7; // CRC值计算的多项式
|
||
|
||
if (HAL_SPI_Init(&SPI_Handler) != HAL_OK) //初始化
|
||
{
|
||
Error_Handler();
|
||
}
|
||
__HAL_SPI_ENABLE(&SPI_Handler); // 使能SPI4
|
||
|
||
}
|
||
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
// void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 函数功能: SPI底层驱动，时钟使能，引脚配置
|
||
// 入口参数: SPI_HandleTypeDef *hspi：SPI句柄
|
||
// 返 回 值: 无
|
||
// 注意事项: 此函数会被HAL_SPI_Init()调用
|
||
//
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
|
||
|
||
SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE(); // 使能SPI_MISO的GPIO时钟
|
||
SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE(); // 使能SPI_MOSI的GPIO时钟
|
||
SPI_CLK_GPIO_CLK_ENABLE(); // 使能SPI_CLK的GPIO时钟
|
||
SPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE(); // 使能SPI_CS的GPIO时钟
|
||
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // 使能PD11
|
||
|
||
SPI_CLK_ENABLE(); // 使能SPI4时钟
|
||
|
||
GPIO_Initure.Pin = SPI_CS_PIN; //PE4 -> SPI4_CS
|
||
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
|
||
GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL; //无上下拉
|
||
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速模式
|
||
HAL_GPIO_Init(SPI_CS_GPIO_PORT, &GPIO_Initure);
|
||
|
||
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11; //PD11 -> SPI使能信号（与fpga端的约定）
|
||
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
|
||
GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉模式
|
||
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速模式
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Initure);
|
||
|
||
GPIO_Initure.Pin=SPI_MISO_PIN; // PE5 -> SPI4_MISO
|
||
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出
|
||
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; // 上拉
|
||
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; // 高速
|
||
GPIO_Initure.Alternate=SPI_MISO_AF; // 复用为SPI4
|
||
HAL_GPIO_Init(SPI_MISO_GPIO_PORT,&GPIO_Initure);
|
||
|
||
GPIO_Initure.Pin=SPI_MOSI_PIN; // PE6 -> SPI4_MOSI
|
||
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出
|
||
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; // 上拉
|
||
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; // 高速
|
||
GPIO_Initure.Alternate=SPI_MOSI_AF; // 复用为SPI4
|
||
HAL_GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT,&GPIO_Initure);
|
||
|
||
GPIO_Initure.Pin=SPI_CLK_PIN; // PE2 -> SPI4_SCK
|
||
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出
|
||
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; // 上拉
|
||
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; // 高速
|
||
GPIO_Initure.Alternate=SPI_CLK_AF; // 复用为SPI4
|
||
HAL_GPIO_Init(SPI_CLK_GPIO_PORT,&GPIO_Initure);
|
||
|
||
//初始高电平
|
||
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_PORT, SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
|
||
|
||
}
|
||
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
// void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 函数功能: SPI速度设置函数
|
||
// 入口参数: u8 SPI_BaudRatePrescaler：SPI_BAUDRATEPRESCALER_2~SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 256
|
||
// 返 回 值: 无
|
||
// 注意事项: SPI速度=fAPB1/分频系数，fAPB1时钟一般为45Mhz
|
||
//
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
|
||
{
|
||
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler)); // 判断有效性
|
||
__HAL_SPI_DISABLE(&SPI_Handler); // 关闭SPI
|
||
SPI_Handler.Instance->CR1&=0XFFC7; // 位3-5清零，用来设置波特率
|
||
SPI_Handler.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; // 设置SPI速度
|
||
__HAL_SPI_ENABLE(&SPI_Handler); // 使能SPI
|
||
}
|
||
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
// u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 函数功能: SPI1读写一个字节
|
||
// 入口参数: u8 TxData： 要写入的字节
|
||
// 返 回 值: u8 Rxdata：读取到的字节
|
||
// 注意事项: 无
|
||
//
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
uint16_t SPI1_ReadWriteByte(uint16_t TxData)
|
||
{
|
||
u8 rx_data[2];
|
||
u8 tx_data[2];
|
||
u16 Rxdata;
|
||
|
||
tx_data[0] = (TxData >> 8) & 0xFF;
|
||
tx_data[1] = TxData & 0xFF;
|
||
|
||
HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI_Handler,tx_data,rx_data,2, 1000);
|
||
|
||
Rxdata = (rx_data[0] << 8) | rx_data[1];
|
||
|
||
return Rxdata; // 返回收到的数据
|
||
}
|
||
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|
||
// End Of File
|
||
//-----------------------------------------------------------------
|